当然,它可以后空翻但机器人可以按住桌面工作吗?

当然,它可以后空翻但机器人可以按住桌面工作吗?
太郎
,在东京大学创建的人形机器人,在林恩艺术与工业设计大学期间在Ars Electronica Festival 2008期间展出。
Wikipedia.org CC SA 3.0。

我的一位同事,一名机器人专家,最近宣称,如果可以远程操作他在实验室开发的机器人,那么它可能会占用一份桌面工作。 机器人专家普遍认为现有的机械硬件足以在我们谋生的许多任务中取代人类。

而不是硬件,拥有类似人类的机器对应物的最后一个黄金步骤是开发适当的算法。 但这是错误的。 事实上,没有证据表明机器人具有压制桌面作业所需的机械功能,无论算法如何。

像我的同事这样的机器人专家喜欢算法。 他们中的许多人一直在玩视频游戏,其中挑战是通过正确的一组动作来思考,这些动作来自一个预定义的选项集,对应于游戏手柄上的虚拟世界中的小型离散按钮。 击败视频游戏就是找到正确的动作序列。

许多机器人专家都没有意识到,他们自己的运动是多么令人难以置信,而且非常复杂 在现实世界 - 即使在最常遇到的任务中。 他们倾向于将运动世界划分为方便,对立的类别:

  • 运动(你在舞蹈或运动课上做什么,呼吸沉重)与静止(当你'只是'坐着,轻轻地呼吸时你会做什么);

  • 艰难,苛刻的任务(后空翻)与简单的常见任务(成功地抓住一个朋友突然抛出的钥匙圈);

  • 表达任务(沟通愤怒)与功能性任务(走过房间);

  • 力量,精确度,可重复性(机器人长期执行人类的特征)与柔软性,可变性,惊喜(为了获得最佳性能而需要消除的奇怪的人类运动特征)。

这些类别有其用途,但它们也为那些希望量化和复制自然系统运动的人创造了盲点 - 或预测这些机器对我们生活的未来影响。

在舞蹈中,我的另一个专业家庭,人类行为的怪癖是值得庆祝,探索甚至被剥削的东西。 舞蹈抵抗并积极阻止这种简单的分类。 Laban / Bartenieff运动系统中没有“静止”的概念,这种分类法将一系列相互关联的,重叠的运动特征形式化,通过二元性联系起来,这使得身体动作的严格分类变得不可能。 该系统描述了舞者和编舞者通过拉班运动分析的镜头创造人类运动创新设计的过程。 这种体现形式的定性分析描述了“主动静止”的概念,它承认了保持任何特定姿势所涉及的运动活动量。 在舞蹈的学术镜头下,所有上述极性都破裂了:

  • 人类永远不会静止,需要通过隔膜的运动来持续呼吸,隔膜会反射到身体的每个部位,尤其是胸腔,心跳和姿势调节;

  • 虽然机器人可以实现后空翻,但它们无法捕捉各种环境中的物体,从而改变了传统的“硬”和“容易”的观念;

  • 走过房间表达了关于生活对方的内部状态的信息,因此它既有功能又富有表现力; 和

  • 在机器旁边的人类可以创造更多的质地特性,轻松超越机械对应物。

So“压低桌面工作”需要做些什么? 让我们假设机器人有一个轮式基座和两个机械臂,在办公楼相对受控的环境中运行,配有定制桌子,以容纳这台机器不寻常的,如果有点拟人化的形状。 机器人不会自主; 它将由人类远程操作。 当分析师打破编舞时,让我们看看人类的所有事情 - 那个人 移动 - 为了留在看似“久坐”的办公桌工作。 对于这些任务,即使给出了来自操作人员的正确的一系列指令,现存的机器人也会失败。


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一次尝试折叠一张大纸: 有些工厂的专业机械结构每天都会自动折叠纸张,但它们并没有使用类人机器人。 我的同事的机器人在这样的空间里会很荒谬; 它的优势在于多用途活动。 但是,今天的类人生物很容易在人类做的那种折叠中失败,在整个纸张弯曲的确切时刻,使用触觉和视觉反馈轻轻地导航折痕。 在下面的图像中,肘部,前臂的表面和几个手指的尖端一起引导笨重的片材。 今天的机器人会在错误的时间通过折痕破坏纸张,或者根本无法控制大的柔性表面。

一次尝试折叠一张大纸(机器人可以按住桌面工作吗?)

曲别针: 当拿起回形针时,人类不可思议地将手放入一个夹子中。 我们不针对一个,我们只针对整个罐子。 一旦我们到达那里,我们就会挥动手,利用多个铰接的端点,拾取一个甚至十几个,然后快速找到一个夹子并释放其余部分。 机器人通常被编程为在一次只拾取一个物体。 对于老板的烦恼,这项任务需要多次重试。

纸夹(机器人可以按住桌面工作吗?)

从自身中取消标签: 将标签粘贴在物品上是许多工作的重要方面。 这种标签很容易从皮肤上剥落而不易从金属和塑料上剥落。 虽然一台机器完全对齐,日复一日地将标签粘贴到同一物体上没有任何问题,但桌面工作的机器可能会收到大量不同的物体和标签尺寸 - 就像你一样,它可能需要几次尝试才能获得它排列正确,但是,它与你不同,将难以克服错位的尝试。

从自身中取出标签(机器人可以按住桌面工作吗?)

拿起一张纸,落在狭小的空间里: 如果纸张落在踢脚板和桌腿之间,您可能无法立即触及它。 通常,需要的是一个初始的,不成功的伸展,然后扭曲,扭曲的住宿,你的肩胛骨滑下你的背部,你的小指在你的前臂倾斜时稍微向外侧倾,找到柔软的肌肉给予一点点,这样你可以在散热器周围获得一些额外的间隙......那里! 你有它。 今天的机器人将没有所有这些额外的选择,允许人类在狭小的空间导航。 这些机器通常具有仅旋转的刚性连杆 - 不能相互平移,因为骨骼可以如此轻微地进行。 如果机器人丢下了一张重要的纸张并且无法取回它,或者它在桌子周围留下了乱七八糟的纸片,我怀疑它会保住它的作用。

拿起一张纸,落在狭小的空间里(机器人可以按住桌面工作吗?)

适当地嘲笑一个不恰当的笑话: 我们都去过那儿。 你的老板或同事犯了一个色情笑话。 无论你如何做出反应,如果你想保持良好的品味,你必须走好一条路。 当然,你可以选择不笑。 或者,在另一个极端,你可以给予一个丰盛的肚皮。 这两个选项可能都会让你陷入困境。 一方面,不笑就可能让你的老板难堪; 另一方面,笑得太厉害会让人觉得你赞成这个不恰当的玩笑。 因此,您可能会选择在中间找到一些东西。 这需要同时利用您的全部机械复杂性来表示批准和拒绝的阴影。 也许你会以不赞同的眼神和半笑的方式大笑,让你的老板知道你理解这个笑话,知道这不合适,但也不会告诉任何人。 它创造了一种在工作中非常重要的社会纽带,利用了我的同事等机器人无法效仿的行为。

适当地嘲笑一个不恰当的玩笑(机器人可以按下桌面工作吗?)

机器人可以 '做后空翻' 令人印象深刻的壮举。 乍一看,后空翻似乎是身体表现的巅峰:所以很少有人可以做到其中之一! 另一方面,抓住一组形状奇特的钥匙,在没有警告的情况下抛出,呈现出笨拙的形状,飞过无数的背景 - 也许是在一个醉酒的朋友协调不好的夜晚的雨中 - 是一项任务,几乎任何成年人可以做,但机器人很少(如果有的话)可以完成。

无论如何,随着机器人专家不断改进机器的机械功能,请继续敬畏。 但要知道你自己(是的,即使你有一个书桌工作推卸每周的运动课),你做了我们还不了解的令人难以置信的事情 - 我们甚至还没有重视。永旺计数器 - 不要删除

关于作者

Amy LaViers是纽约Laban / Bartenieff运动研究所的认证运动分析师,也是伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校机器人,自动化和舞蹈(RAD)实验室主任。 她是Magnus Egerstedt的联合编辑 控制与艺术:在主观和目标的交叉点进行的调查 (2014)。

本文最初发表于 永世 并已在Creative Commons下重新发布。

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